Музей П.П. Семенова-Тян-Шанского, который находится в Чаплыгинском районе в двух км от с. Урусова, открыт 25 августа 1997 г. Здесь в родовой усадьбе дворян Семёновых "Рязанка" родился и провёл детские годы, а затем ежегодно бывал выдающийся путешественник, географ, общественный и государственный деятель П.П. Семёнов-Тян-Шанский (1827-1914). Усадебный дом окружён ландшафтным парком, заложенным в 30-е годы XIX в.
Территория музея-заповедника, расположенного на берегу реки Ранова с живописными оврагами, окрестными лесами и парками, представляет мало измененный участок естественной природной и историко-культурной среды.
В музее представлены мемориальные предметы, принадлежавшие Петру Петровичу, его супруге, членам семьи Семёновых-Тян-Шанских.В экспозиции можно увидеть часть энтомологической коллекции, горные породы, привезённые с Тянь-Шаня, многочисленные научные труды Петра Петровича.
Дом-музей И. С. Никитина – единственное сохранившееся здание, когда-то входившее в комплекс постоялого двора Саввы Никитина. Это бывший жилой дом семьи Никитиных. Он был построен в 1846 году при личном участии выдающегося поэта XIX века Ивана Саввича Никитина. Музей был открыт 4 октября 1924 года.
Территория усадьбы музея представляет собой небольшой сквер с гранитным памятником И. С. Никитину (авторы – А. С. Мещеряков и Б. С. Щедрин, 1964) и современной реконструкцией навеса для повозок, характерного для извозчичьих дворов XIX века с инсталляцией из саней, телеги и предметов крестьянского и мещанского быта. Дом-музей Ивана Саввича Никитина является структурным подразделением Музея имени И. С. Никитина с 1994 года.
В залах дома-музея представлены подлинные предметы быта поэта, документы и фотографии, прижизненные и редкие издания книг И. С. Никитина. Здесь проходят разноплановые литературные выставки.
"Дом Меншикова" - единственное сохранившееся строение крепости Ораниенбург, построенной в конце XVII-XVIII века Петром I по личному чертежу императора на голландский манер. Это была небольшая пятиугольная фортеция, окруженная земляным валом и рвом с водой. Остатки рвов сохранились до сих пор.
Архитектура "Дома Меншикова" несет в себе стилевые черты голландской и русской архитектуры. Это двухэтажное здание, прямоугольное, перекрыто крышей барочного силуэта. Второй этаж более высокий. Фасады прорезаны прямоугольными окнами. Основным архитектурным элементом оформления фасадов являются рундуки, а также двухскатные кровли из черепицы.
Здание раположено на территории бывшей крепости Ораниенбург, подаренной А.Д. Меншикову Петром I в 1703 году.Крепость сыграла основополагающую роль в развитии города из слободского поселения, определила его архитектурный облик, в формировании которого приняли участие такие известные архитекторы, как А.Н. Воронихин и К.А. Тон.